Effecto | Pinza paralela de 2 dedos | Pinza eléctrica

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Variantes: 25 mm de carrera por mordaza / 140 N por mordaza

Referencia: RBTX-EFCT-0002

Pinza eléctrica compacta de 2 dedos para una automatización precisa y colaborativa.

La ECG2 es una pinza paralela colaborativa de 2 dedos moderna, con dedos simétricos, ideal para tareas de agarre precisas. Su diseño compacto y sus bordes redondeados la hacen perfecta para aplicaciones con robots colaborativos. Entre sus principales características se incluyen la fuerza y la posición de agarre ajustables, tiempos rápidos de apertura y cierre, así como la retroalimentación de agarre y la detección de piezas mediante LED. El controlador integrado y el mecanismo de bloqueo del freno hacen que la ECG2 sea duradera y apta para entornos exigentes.

Gracias a la compatibilidad con Modbus RTU, el control en modo IO y la funcionalidad plug-and-play, la pinza se integra sin problemas en los principales sistemas de automatización. Los protocolos USB y Ethernet pueden implementarse mediante convertidores, y la compatibilidad con ROS amplía aún más sus posibilidades de uso en robótica. Los datos de estado, fuerza y posición son fácilmente accesibles.

La versátil ECG2 es ideal para tareas de precisión en fabricación, electrónica, logística y mucho más.

Plazo de entrega habitual: 3 semanas
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Stroke per jaw
25
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
280
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
Eléctrico
Max. ambient temperature
40
℃
Repeatability
0,03
mm

Nuestros destacados

https://a.storyblok.com/f/298593/9dcdf7b53a/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Ventajas

  • Diseño compacto

  • Cuerpo liso con bordes redondeados, ideal para aplicaciones colaborativas

  • Control de agarre: ajuste de fuerza y posición

  • Tiempo de apertura/cierre rápido con ajuste de velocidad

  • Retroalimentación de agarre y detección de piezas: el estado de la pinza puede leerse en el PLC/controlador y visualizarse en la unidad mediante LED

  • Plug and play: interfaz mecánica y de software para los principales fabricantes de cobots

  • Varios modos de comunicación: la pinza admite el protocolo Modbus RTU y el control en modo IO. Otros protocolos como USB y ETHERNET pueden implementarse mediante un convertidor de protocolo.

  • Compatible con ROS

  • Diseñado para entornos exigentes

  • Accionamiento del agarre mediante controlador integrado.

  • Mecanismo de bloqueo del freno.

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

Software de la pinza

El software gratuito se incluye en el volumen de suministro.

Con el software se pueden alcanzar hasta 4 posiciones mediante IO digitales.

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