)
1 / 4Recogida autónoma de manzanas con el robot ReBeL
)
Precio del hardware:
DOF
9
Carga útil máxima
2
kg
Repetibilidad
0,1
mm
Recogida autónoma de frutas con igus ReBeL: eficiencia y ventaja ecológica
La recolección de fruta madura en huertos comerciales requiere mucha mano de obra y es costosa, lo que a menudo plantea problemas ergonómicos y de calidad. Este proyecto de investigación presenta un sistema autónomo de recolección de fruta que utiliza una plataforma robótica móvil equipada con el brazo robótico ReBeL de 6 grados de libertad de igus. Diseñado para huertos de manzanos en espaldera, el sistema navega por las filas, identifica las manzanas maduras mediante cámaras de profundidad estéreo y emplea una pinza neumática blanda para una recolección cuidadosa, garantizando un daño mínimo a la fruta.
¿Cuál es la aplicación?
El sistema automatiza la recogida de fruta en huertos estructurados, abordando la naturaleza repetitiva y sensible al tiempo de esta tarea. Combina una detección avanzada y movimientos robóticos precisos para cosechar de forma eficiente sin intervención humana.
¿Cuáles son las ventajas de esta solución?
Escasez de mano de obra: Reduce la dependencia de la mano de obra manual a la vez que reduce los costes.
Mayor eficiencia: Funciona de forma continua, maximizando el rendimiento y minimizando la pérdida de cultivos.
Garantía de calidad: Cosecha sin dañar la fruta, mejorando la calidad general del producto.
¿Cuáles son las ventajas del robot?
El brazo robótico ReBeL 6-DOF de igus ofrece un rendimiento excepcional:
Agarre preciso: manipula las manzanas con delicadeza para garantizar una calidad superior.
Funcionamiento incansable: Trabaja las 24 horas del día para optimizar el momento de la cosecha.
Ventaja ecológica: Reduce el consumo de energía y fomenta la agricultura respetuosa con el medio ambiente.
Innovar en la agricultura con la recolección automatizada de frutas
El sistema autónomo de recolección de fruta revoluciona la gestión de los huertos al combinar robótica, detección y automatización. Al solucionar la escasez de mano de obra, mejorar la calidad de la fruta y aumentar la eficiencia, abre el camino a prácticas agrícolas sostenibles y económicas que apoyan tanto la productividad como el bienestar de los trabajadores.
3 componentes
)
)
)
)
)
)
)
)
